一种伸缩式安全摘果装置,包括固定块、铁爪、手柄、踏板、第一固定杆、第二固定杆和带轮三角支架,铁爪移动连接在固定块上,固定块固定连接在第一固定杆的顶端,第一固定杆与第二固定杆之间连接有伸缩空心管,带轮三角支架包括支撑台和定位脚,第二固定杆固定连接在支撑台的顶面上,支撑台上设置有至少三个第一卡槽,第一卡槽内设置有定位脚,定位脚转动连接在第一卡槽内,手柄通过第一转轴连接在支撑台上,踏板通过连接杆固定连接在支撑台的底面上,实现铁爪的抓取和缩放。本发明通过一个手型铁爪、伸缩空心管、手柄和踏板实现不同高度果子的采摘,提高摘果器的实用性,增强使用者在采摘果子时的安全性,降低了使用者的劳动强度。